立爪式装载机立爪插入力的计算

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立爪式装载机工作机构如图1、2所示。B、C 两点铰接在机体上。是由立爪、耙取油缸、回转油缸、支撑油缸、大臂和小臂所组成。小臂铰接在大臂上,耙取油缸铰接在小臂上。耙取油缸控制两个立爪,可以灵活地耙取物料。回转油缸控制着小臂左右回转。在此范围内可以自由耙取物料。支撑油缸控制大臂自由起落。 Vertical claw loaders working mechanism shown in Figure 1,2. B, C two points hinged on the body. It is composed of vertical claw, harrow cylinder, rotary cylinder, support cylinder, boom and arm. Hind arm hinged on the arm, rake oil cylinder hinged on the arm. Rake the fuel tank control two claws, you can flexibly rake the material. Swing cylinder control arm rotation around. Within this range is free to harrow the material. Support cylinder control arm free landing.
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