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在分析传统汽车ESP控制基础上，为了提高分布式驱动电动汽车主动安全性能，提出一种分布式驱动电机差扭的控制方法，对将要发生失稳汽车进行有效控制，使其快速进入稳定区，有效提高汽车主动安全性能。该方法通过理想横摆角速度和实际横摆角速度误差反馈调节来控制汽车运动状态。通过Simulink建立整车稳定性控制模型，结合CarSim汽车动力学软件验证控制模型的有效性，并将控制模型编译成c代码在实车上进行调试验证，调试结果和仿真结果比较接近，符合预期控制效果，对分布式驱动电动汽车关键技术的形成和自主开发能力的提升具有指导