【摘 要】
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球齿轮的几何模型及其齿廓曲面方程是对其进行实体建模、有限元分析、齿廓曲面特征分析、运动学及其动力学分析等的基础，但目前相关的研究工作没有深入进行。从渐开线环形齿球
【机 构】
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株洲工学院机械工程学院,国防科学技术大学机械CAD与仿真实验室,航空工业总公司中南传动机械厂技术中心
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球齿轮的几何模型及其齿廓曲面方程是对其进行实体建模、有限元分析、齿廓曲面特征分析、运动学及其动力学分析等的基础，但目前相关的研究工作没有深入进行。从渐开线环形齿球齿轮的形成原理出发，提出了一种不同于文献的几何模型构建方法；详细研究了各分块齿侧曲面及其母线在统一中心直角坐标系下的参数方程，导出了各分块曲面的参数方程，所得各项研究结果对相关研究的进一步深入展开具有重要参考意义。
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