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L1跟踪对局部遮挡具有较好的稳健性,但存在对模板中的离群信息比较敏感和计算速度慢的问题。针对这两个问题,提出了两阶段稀疏表示模型,并基于块坐标优化原理设计了相应的快速求解算法。在第一阶段,该算法利用局部约束线性编码,求解目标模板表示系数,在第二阶段,该算法利用软阈值操作,求解小模板表示系数。以粒子滤波为跟踪方法,结合提出的模型和算法实现了稳健快速的视觉跟踪。利用标准图像序列对提出的方法进行了验证,实验结果表明,提出的跟踪方法在稳健性和跟踪速度方面均优于现有跟踪方法。