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提出一种基于半转步进机构的月球车移动系统，对半转机构的原理和运动特性进行分析，获得了月球车的运动特性曲线，为其在月球车上的应用提供了理论基础和参考依据。
基于半转步进机构的月球车移动系统的设计与分析
【摘 要】
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提出一种基于半转步进机构的月球车移动系统，对半转机构的原理和运动特性进行分析，获得了月球车的运动特性曲线，为其在月球车上的应用提供了理论基础和参考依据。
【机 构】
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陕西科技大学机电工程学院
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2008年12期
【基金项目】
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陕西科技大学博士科研启动基金“现代设计理论及在机电设备中的应用”(BJ06-05)
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