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将RP技术与熔焊技术结合,依据焊接工艺的特点对切片和路径规划算法进行了研究,得出了根据不同类型零件使用不同路径规划算法的结论。据此,使用VisualC++基于UniGraphics二次开发的方式实现了切片、路径规划算法,完成了面向焊接机器人快速成形软件的编写,实现UG实体模型的切片、路径规划以及机器人数控代码的生成。利用MotoMan机器人远程控制接口软件包MotoCom32编写了用于机器人快速成形的远程成形控制软件。采用CO2气体保护焊成功实现了基于焊接机器人的典型零件的快速成形。