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ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＦｒｉｃｔｉｏｎＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｔｏＰｎｅｕｍａｔｉｃＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＹＡＮＧＣｈｉｎｇｈａｉ；ＫＡＷＡＩＳｕｎａｏ；ＺＥＮＧＸｉａｎｇｒｏｎｇ（杨青海，河合素直，曾祥荣）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＰｏ...
Application of Nonlinear Friction Compensation to Pneumatic Positioning
【摘 要】
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ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＦｒｉｃｔｉｏｎＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｔｏＰｎｅｕｍａｔｉｃＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＹＡＮＧＣｈｉｎｇｈａｉ；ＫＡＷＡＩＳｕｎａｏ；ＺＥＮＧＸｉａｎｇｒｏｎｇ（杨青海，河合素直，曾祥荣）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＰｏ...
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报：英文版
【发表日期】
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1995年2期
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