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基于人-车-路相互作用,建立了五自由度的人车路模型.运用频域法求解汽车动载荷的幅频特性和功率谱密度、加速度放大因子与加速度谱.利用建立的模型对汽车振动特性进行了分析.研究了汽车载荷与行驶安全性、加速度与振动舒适性之间的关系.分析结果表明,五自由度模型体现了人体振动舒适性与路面不平度的响应关系,对于分析路面结构的动力响应有重要价值.