【摘 要】
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空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键,快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置和速度观测的系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角的粗估计
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空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键,快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置和速度观测的系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角的粗估计算法,研究了系统水平通道误差模型的短时可观测性,并据此设计一个可实时估计平台失准角初值、水平位置和速度误差的7维精对准Kalman滤波器。计算机仿真和动态试验结果表明,所述快速对准方法可估计较大的平台失准角（3°量级）,同时适用于系泊和海上应急启动情况;在动态条件下精对准2 h,精度即满足指标要求,具有较强的工程应用价值。
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岛状皮瓣在颌面部软组织缺损整复术中的应用ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＩｎｓｕｌａＦｌａｐｉｎＭａｘｉｌｏｆａｃｉａｌＳｏｆｔＴｉｓｓｕｅＤｅｆｔ曾兴业赵银春夏鹏方永昌李大永口腔颌面部肿瘤切除或外伤性所致的软组织缺损，给病人带来了痛苦的面部畸形、功能障碍...
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