Real-Time Workshop实时仿真研究与应用

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MATLAB通过组件Simulink提供了一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境,可以在控制领域中建模并运行仿真,却缺少实时仿真支持。MATLAB工具Real-Time Workshop可以从图形模型生成ANSIC源代码,下载此代码在实时操作系统中运行可以实现实时仿真,但是目前市场上的实时操作系统在开发工具、用户界面等方面存在诸多不足。RTX扩展Windows在提供实时性的同时又可以利用Windows丰富系统资源。利用Real-Time Workshop产生C代码,把要求实时性的代码分离出来放在RTX实时子环境下运行,可以实现实时仿真。实验验证了此方法有较好的实时性。
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