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以无穷时滞随机泛函微分方程为研究对象，通过选取由王克和黄启昌建立的空间Ch为方程的解所在的相空间．解决了时滞项总是贯穿于整个历史阶段的主要困难．在适当的条件下．得到了随机泛函微分方程的解的先验估计；再结合一致Lipschitz条件，通过构造Picard迭代序列，利用Doob鞅不等式、Gronwall不等式、Borel-Cantelli引理及一些基本不等式，得到该方程的解在区间[to，∞）上是存在且唯一的．进一步，得到近似解与精确解之间的误差估计．其中to为正常数．