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以齿轮为研究对象,建立齿轮箱故障声发射实验装置,采集不同缺陷、不同转速的齿轮声发射信号。首先采用经验模态分解（EMD）方法进行预处理,得到经验模态分解图、时频谱和边际谱,而后应用Hilbert变换方法进一步处理,对比不同转速下正常齿轮与故障齿轮的HHT谱。结果表明：声发射检测技术可以判断齿轮是否有故障。