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主动雷达导引头(ARS)在飞行中段向地面开机,可利用多普勒效应得到沿导引头波束方向的速度测量值,具有辅助惯导的潜力.文中采用卡尔曼滤波算法,建立了导引头波束速度信息辅助惯导的模型.研究表明,利用该测速信息可辅助捷联惯性导航系统(SINS),构建主动雷达/捷联惯导系统,在不增加导航设备的基础上,可提高纯惯导系统的精度.该系统能给出米级精度的速度信息,明显抑制了惯导位置误差的增长,具有良好的应用潜力.