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运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果.最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵活、抗干扰能力强等特点.仿真研究与实际运行表明了该方法的实用性.
机器人的差分方向控制与实现
【摘 要】
：
运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果.最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机
【机 构】
：
西南科技大学
【出 处】
：
信息与电子工程
【发表日期】
：
2004年3期
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