基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划

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针对机器人任务规划的混合算法缺乏通用结构框架的问题,借鉴文化进化的双重结构思想,提出一种交互式仿生群协进化混合算法体系框架.它包括基于佳点集遗传算法的上层知识空间、基于离散粒子群优化的底层主群窄间、白上而下的影响机制和白下而上的接受机制,以实现异质种群交互;通过预留用户评价接口,实现了算法的人机交互.为提高粒子群优化性能,运用佳点集初始化主群空间,使初始粒子均匀分布于可行解内;提出新的粒了进化模型并定义粒了进化力指标,提高了种群的多样性和算法稳定性;通过引入邻域局部搜索策略增强算法的搜索能力.最后,采用T
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