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为了提升产品包装外观重现方法的综合性能,设计并提出基于视觉传达和激光3D打印的产品包装外观重现方法。分析两种相机成像模型的的标定方法,获取产品外包装初始图像中的几组匹配点,匹配点在校正后需要图像满足极线几何约束条件,利用最小化全部匹配点的桑普森误差值,获取系统方程,从而得到最优校正图像。在上述基础上,利用激光3D打印技术获取图像的内部结构,结合立体匹配算法,通过像素的灰度以及其梯度的线性组合作为相似性度量,对庞大的景物云进行精简,在有效保留图像边缘点的同时降低重构点云的数量,实现产品包装外观重现。仿