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通过对人手解剖约束条件的分析,把解剖约束条件应用于数据手套中的独立传感器和交叉—耦合传感器的校正,对校正结果进行了分析,使得数据手套能够采集到更准确的人手运动信息,并将校正后的数据手套应用到机械臂的控制中。实验表明,校正之后的数据手套能够更准确地采集信息,极大改善了机械臂控制中的精确性。
解剖约束条件的数据手套校正及其在机械臂控制中的应用
【摘 要】
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通过对人手解剖约束条件的分析,把解剖约束条件应用于数据手套中的独立传感器和交叉—耦合传感器的校正,对校正结果进行了分析,使得数据手套能够采集到更准确的人手运动信息,
【机 构】
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重庆市大明汽车电器有限公司研发部,重庆派斯克刀具有限公司
【出 处】
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数字通信
【发表日期】
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2013年4期
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