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超超临界锅炉是今后火电机组的发展方向，在超超临界锅炉受热面管系中，由于受到结构布置等原因大量使用活动连接件，目前全部采用焊条电弧焊（SMAW）技术，产品制造精度不高，产品质量不稳定，生产效率低下。针对活动连接件的焊接技术要求以及分布规律、件形状、尺寸一致的特点，设计了龙门式气体保护焊接机器人机械结构，使用OTC的DP400全数字IGBT逆变控制直流脉冲自动焊接电源，构建了基于触摸屏的自动焊PLC控制系统。该系统能实现多组合的焊接参数设定，优化焊接工艺参数匹配。