【摘 要】
：
在分析典型智能车辆导航控制体系结构优、缺点的基础上,提出一种基于行为的智能车辆导航控制体系结构。该体系结构使用黑板来协调各模块之间的交互,并把智能车辆的行为划分为
【机 构】
：
合肥工业大学机械与汽车工程学院,中国科学院合肥智能机械研究所
论文部分内容阅读
在分析典型智能车辆导航控制体系结构优、缺点的基础上,提出一种基于行为的智能车辆导航控制体系结构。该体系结构使用黑板来协调各模块之间的交互,并把智能车辆的行为划分为反射行为和目的行为。反射行为由数据信息驱动,目的行为由黑板选取;通过不断被选取的行为组成的行为序列完成导航任务。在理论分析的基础上进行仿真计算,结果显示智能车辆能有效地完成路面标志线跟踪、障碍躲避、墙面跟踪和路径信息导航各行为,并最终顺利到达目标点。最后,对智能车辆的标志线导航进行实车试验,得到较好的效果。
其他文献
【正】 据日经BP社最近公布的一项调查,2001年的全球个人电脑供货量比2000年减少3.1％,首次出现负增长。转入2002年,形势也未见明显好转。所有的PC厂商都不得不面对这样一个事
我国现已加入WTO，对于国有企业来说，不仅要面临国内市场的竞争．而且面对国际市场，外国企业高质量、低价格产品的冲击和压力：如何在国际市场中竞争取胜。这是每一个国有企业必须面
对于中端Unix服务器市场的“钱途”,各厂商口径惊人的一致:低端挣不到钱,高端应用有限,中端才是潜力最大的市场。尽管彼此微笑着互称“友商”。但在这场中端“拉锯战”中,惠
曾几何时，人类的发展不仅翻了天，而且还真的覆了地。“家有千顷好良田”也早已失去了原有的意义，因为瓜果蔬菜都无土栽培了。“斗米斤鸡”的时代也渐渐远去。先前农人在庭院中饲
手机已成为当今人们生活的重要工具，市场上销售手机的商家众多，可是也有一些商家以水货或伪劣手机充正品，能不能介绍一下如何鉴别水货或伪劣手机的方法。
2019年1月,"跨文化视野下的中国优秀传统文化教育与传承--《钟敬文全集》出版与钟敬文学术文化思想座谈会"在京召开。大会由中国文联、北京师范大学和中国民间文艺家协会主办
在科技进步速度以秒为计算单位的21世纪，电脑正以其更轻便、更靓丽、更实用的特质为人们提供服务。图为日本夏普公司推出的超薄笔记本电脑．其厚度小于三分之二英寸(不足2厘米)，
对投标报价的详细评审细则进行了说明，并从建表、录入基础数据、打印报表等方面对Excel电子工作表在投标报价评分中的应用进行了阐述，以使投标报价工作更加顺利的进行，提高了工
为了落实国家质检总局，国家标准化委员会对标准化工作的总体部署，使标准化工作适当当前新的形势和新的要求，提高全省从事标准化工作人员的综合业务素质和标准化工作技能，根据四川