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设计一种基于力平衡的水果分级卸料装置,该装置在水果分选机主控系统的控制下快速自动完成水果的分级卸料。本文利用Pro/ENGINEER软件模拟了活动托架式分选果盘的运动过程,实现了机构的运动仿真,并对关键部件进行了辅助强度分析的研究,以提高该装置耐久性和可靠性,从而实现设计过程的科学、高效。