基于积分分离PID的无刷直流潜水电泵变频控制

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潜水电泵广泛用于农业灌溉、排涝和水塔供水等场合,本文研究了无刷直流潜水电泵的特点,建立了以MSP430F 1 49为控制核心的无刷直流潜水电泵控制系统,分析了系统主要的软硬件设计流程。该控制系统采用积分分离PID控制算法,可有效减小控制静差和调节时间,满足潜水电泵的使用需求。
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