【摘 要】
:
利用估计理论和模糊集理论,在接收信息包含随机性和模糊性的前提下,建立了接收信息下的模糊观测集合.首先推导出模糊最小方差估计公式,然后给出模糊信息下的卡尔曼滤波公式.
论文部分内容阅读
利用估计理论和模糊集理论,在接收信息包含随机性和模糊性的前提下,建立了接收信息下的模糊观测集合.首先推导出模糊最小方差估计公式,然后给出模糊信息下的卡尔曼滤波公式.为避免计算误差导致滤波发散现象,给出实用的模糊信息下的平方根滤波公式.以目标编队飞行和轨迹交叉两种机动情况,进行密集回波下的多目标跟踪仿真验证,获得满意的结果.结果表明,在复杂环境下该滤波公式具有良好的滤波和跟踪性能.
其他文献
目的:探讨补肾壮骨胶囊治疗膝关节骨性关节炎的临床效果。方法:收集我院门诊确诊为膝关节骨性关节炎患者105例,按照就诊的顺序,分为治疗组、观察组和对照组,每组患者35例,治疗组患
黄金率是自然、社会、人类共处的和谐金核,随着人类视野的开阔,人们将由团体小信仰升华为宇宙大信仰,并第一次真正认识黄金率、遵奉黄金律,找到将分裂世界变为和谐世界的点金
目的:探讨健康管理对慢性前列腺炎治疗及预后的效果。方法:对2007年重庆佳音医院门诊346例慢性前列腺炎患者进行随机对照研究。对照组(173例)给与常规局部和药物治疗,管理组(
社会主义核心价值体系既是构建社会主义和谐社会的精神支柱和思想基础,也是建设中国特色社会主义的理论根基,还是引领社会思潮的伟大旗帜,因此准确把握其基本内涵和科学体系,并将
近年来随着国家许多惠农政策的出台,为恰勒什海乡农业和农村经济发展带来了新的机遇和挑战。从实践看,在坚持家庭联产承包经营方式的基础上,走合作化的道路,进行农村经营体制的