含柔性构件机构运动可靠性仿真分析

来源 :大连交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ccwawa
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种当机构中存在柔性构件时的运动可靠性仿真方法:利用ADAMS中离散柔性连接件产生柔性体的方法,蒙特卡洛法参数化生成柔性件时需要选择的起始和终止Marker点的坐标.每次仿真开始时调用ADAMS宏命令生成柔性体、添加相关联的特征及约束,仿真结束后将该柔性体及与其相关联的特征、约束删除,ADAMS命令语言编程实现该过程.以曲柄滑块机构为例,对比分析了刚体情况下及考虑构件柔性变形情况下机构的运动可靠度.
其他文献
没有数学思考的课堂可能成为学生机械模仿和练习的场所。学生获得数学知识,应该注重数学课堂的核心因素——思考,让学生在课堂中有生命的存在感,让学生体会、感悟数学思考的
在AC-13旋转压实试件上喷洒彩色浆体(丙烯酸树脂、Fe2O3颜料、白水泥),待其完全固化后在其表面均匀涂抹93#汽油50 g,用数码相机获取被油污的试件图像,运用MATLAB图像识别技术,
通过对人力资源管理信息化内涵及优点的阐释,说明实施人力资源信息化对组织意义重大。继而在分析人力资源管理信息化问题的基础上、提出了篆略选择。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
2016年11月1日,中国自主研制的第一代隐身战斗机盛装亮相2016珠海航展,这是歼20首次正式公开对外展示。现场,歼20做出了高空盘旋、爬升、翻滚、低空通场等一系列高难度动作,引得
半固态合金组织的形成有两种不同的途径:枝晶球化和球形组织直接生长.经过30多年的发展,半固态合金流变成形又成为目前的研究重点.论述了双螺旋机械搅拌式流变射铸工艺、New R
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
2016年前三季度中国国民经济运行情况于10月19日公布.初步核算,前三季度国内生产总值529971亿元,按可比价格计算,同比增长6.7%,持平于前两季度数据,与预期相符.国家统计局指
中国货币政策或许是美国总统竞选中的主要攻击目标.但是事实证明,中国正进一步远离“货币操纵者”的称号,还不如德国、日本甚至瑞士名副其实.根据美国财政部的数据得出的结论
“用心发现并解决技术难题,尽心去完成自己承担的任务”,这是西安市新城区劳动模范、西安普天天线公司组装班主管王世强的工作作风。四年来,他靠着这种好作风,带领全班员工年年超