【摘 要】
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驾驶决策行为是驾驶行为研究的重要内容。为提高驾驶决策行为建模与仿真的可信度,提出了基于分层的驾驶员决策行为模型。将驾驶决策分为策略层、方法层、行动层和车辆控制层
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驾驶决策行为是驾驶行为研究的重要内容。为提高驾驶决策行为建模与仿真的可信度,提出了基于分层的驾驶员决策行为模型。将驾驶决策分为策略层、方法层、行动层和车辆控制层四个层次。重点对驾驶员行动层的决策行为进行实现。使用两点法和PID方法相结合,计算车辆转向角度,使用反应点跟车模型计算车辆纵向行驶速度。通过驾驶员跟车行为仿真,分析了跟车行为模型的稳定性和逼真性,说明了驾驶员决策行为模型的可信性,使驾驶行为模型的输出更加真实。
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