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针对一类非线性半定规划问题，提出一个改进的序列线性化算法．该方法能用于求解较大规模的优化问题，因为它处理的是比较简单的子问题．该算法利用l1-精确罚函数和信赖域型的全局优化方法，每步迭代需要解的子问题是一个二次半定规划问题，它可以用已有的半定规划软件有效的解决．在某些假定条件下，证明了算法是全局收敛的．