基于大棚垄地式草莓采摘装置的设计与研究

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针对大棚垄地式草莓采摘季节性强、人工采摘劳动强度大且效率低、机器采摘易使草莓表皮受损、运输过于频繁而降低效率等一系列问题.本文设计了一种可伸缩性草莓采摘装置.该装置包括采摘和运输两部分.采摘部分采用伸缩杆原理,既适用于不同高度的人群,也适用于不同高度的水果采摘者,不再需要弯腰劳作,可大大降低采摘者的劳动强度.传统的采摘装置需直接接触草莓表皮,增大了草莓表皮受伤的概率.本装置使用导板先将准备采摘的草莓托起,通过导向轮,调整刀片角度,然后利用电机带动刀片快速旋转割断果柄,减少了采摘工具与草莓表面接触的概率,保
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