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为了降低无人机视频影像密集匹配的消耗时间,提高处理效率,提出快速的特征描述和特征匹配方法。该方法首先利用Harris算子检测角点,然后通过特征描述符simplified-DASIY(S-DASIY)对检测角点进行特征描述,生成该点的25维特征描述符。根据相应的匹配准则对影像对特征点进行匹配,得到影像对的匹配点。实验表明,该方法能够显著减少特征点的生成和匹配时间。