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对五坐标曲面加工中由离散线性运动逼近理想刀具轨迹所引起的理论加工误差进行了较严格的分析，基于五维线性包络运动分析，得出了适用于多种类型刀具的加工误差估计的通用表达式。该误差是三维意义下较严格的刀具蚀络成型误差，综合考虑了零件表面的局部几何形状、刀具的形状尺寸与刀轴控制参数、走刀进给方向、机床旋转／摆动机构参数以及走刀步长的影响。以此基础上，分析了减小加工误差的措施，给出了能较严格满足给定精度要求的