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随着工业机器人应用领域的扩大和离线编程技术的推广,对于机器人绝对定位精度的要求也越来越高。工业机器人标定技术在不需要更换部件的前提下,能够以较低成本改善机器人绝对定位精度,对于提高机器人工作效率和质量有着重要的研究意义和工程价值。本文针对现有的标定系统存在的价格昂贵、易受场地限制等问题,提出了基于位移传感器的机器人标定新方法,在此基础上开展了相关理论研究,并研制了一套机器人运动学标定系统。首先,根
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