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为实现油菜移栽机成孔机构形成满足农艺要求的栽植孔，并为设计新型移栽机提供理论依据，针对不同类型土壤具有不同物理机械力学特性等问题，进行成孔机构与土壤相互作用力学试验研究。分析土壤极限抗剪承栽力Qf与土壤摩擦阻力Qf的计算公式，建立成孔机构与土壤相互作用的力学模型，完成不同类型土壤的物理机械力学特性指标的测定，结合成孔机构相关结构参数，求解圆柱形孔刺垂直刺入土壤75cm处所受抗剪阻力昂与垂直弹出土壤时所受摩擦阻力Ff2，得出圆柱形孔刺在不同类型土壤中，其抗剪阻力昂最大值1139．7N，摩擦阻力昂最大值达到1