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三维传感器网络在现实世界中的空间结构远远复杂于二维传感器网络。当前大多数研究采用的随机空间结构假设,不能完全代表三维传感器网络的实际需求。因此提出三种空间对称簟立方格结构传感器网络,并利用空间镶嵌理论分析其覆盖特性。同时,针对现有随机结构无线网络中相变现象的分析工具复杂的问题,采用箱覆盖技术推导了随机结构三维传感器网络的临界覆盖半径。