【摘 要】
：
摆臂因为质量轻、结构紧凑而被广泛应用,其在高频往复旋转下的定位精度将直接影响装备的性能。为使摆臂在极限位置有良好位置控制性能,提出了一种基于PI控制的最佳前馈控制策
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51375192)
论文部分内容阅读
摆臂因为质量轻、结构紧凑而被广泛应用,其在高频往复旋转下的定位精度将直接影响装备的性能。为使摆臂在极限位置有良好位置控制性能,提出了一种基于PI控制的最佳前馈控制策略。不仅可以在不增大位置超调的情况下提高系统响应性能,还可以只需要上位装置提供位置插补指令、不需要辨识系统模型就能直接进行参数整定。试验结果表明:基于PI控制最佳前馈控制策略提高了摆臂在极限位置时的定位精度。
其他文献
<正>比起对本土消费者习惯需求和消费细节行为的深刻洞察,设计师自我满足式的设计必须反思并做出让步。案例1本案例是我不太愿意公开展示的一个案例,因为从外形上看,这是一台
抛甩状血迹是现场最为重要的血迹形态之一。抛甩轨迹近似圆周运动,血迹脱离沾血物体以切线方向飞出。建立垂直抛甩状血迹算法模型,可推断作案者打击位置与打击体位,为犯罪现
一坚持正确舆论导向,"以正确的舆论引导人"这是新时期新闻传媒的根本任务,也是党的新闻事业必须体现的社会功能。而要持续、稳定、健康地发挥传媒的功能,完成传媒的任务,就必
根据车辆工程专业的培养计划,结合工程认证的要求,江苏大学车辆工程虚拟仿真实验教学中心,通过自主研发、科研成果转化和联合开发等模式,设计了＂汽车构造原理与虚拟拆装＂＂汽车性
随着计算机科学的快速发展和计算机技术广泛应用,计算机软件能否正确运行,成为人们关注的焦点。特别是在一些重要的应用领域,对程序正确性的要求一方面要求程序的运行能够产
华夏传统“侠文化”历经千百年的拓展、阐释、升华而使“侠”这一颇具中国文化思辨痕迹的生命范式成为历史演进的审美标识并张扬于国人的集体无意识之中。故而“侠”这一独特
本文运用专家咨询、查阅文献等研究方法,通过对青少年身体生理特点的分析以及躯干支柱力量训练的研究,得出科学的躯干支柱力量训练不仅有利于青少年提高运动水平,对青少年的
开展专业阅读推广活动有利于促进高校图书馆的管理,为学生提供更好的学习资源。高校图书馆开展专业阅读推广活动是图书馆管理工作的创新,也是培养学生良好阅读习惯的关键举措
针对井中水压高精度测量的需求,基于波纹管的压力传感特性,及悬臂梁的杠杆放大结构,设计了一种高灵敏度的光纤布拉格光栅压力传感器,通过弹性片连接的杠杆结构将压力作用下波
教育理论是经过一定程度的抽象与概括，以简约、纯粹的方式来呈现的有关教育的理性认识。教育理论由于无法观照到变动不居的、非线性的、不确定的教育实践，暴露出理论理性在实践