【摘 要】
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针对TFDS检测系统中制动开关定位耗时较长的缺点,提出一种基于Hu不变矩的变步长匹配方法。该方法由粗匹配和精匹配组成,并根据制动开关形状设计了横向匹配的变步长计算公式。
【机 构】
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中国科学院上海高等研究院,中国科学院大学,湖北工业大学,江苏省电力公司无锡供电公司
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51205115);国家电网科技项目(Y542501E01)
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针对TFDS检测系统中制动开关定位耗时较长的缺点,提出一种基于Hu不变矩的变步长匹配方法。该方法由粗匹配和精匹配组成,并根据制动开关形状设计了横向匹配的变步长计算公式。首先通过Hu不变矩计算模板图像与检测图像中模板窗口的匹配值,根据匹配值的权重来选择对应步长,并把匹配值大于设定阈值的点作为初级预选点;然后获取每个预选点邻域内的最佳匹配点,将其保存到极大值序列以搜索最大值,最终锁定制动开关所在区域。实验结果表明,该算法对尺度变换、平移以及旋转具有一定的不变性,且匹配速度大大提高,取得了良好的匹配效果。
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