粒子滤波在空间光电小目标跟踪中的应用

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空间光电小目标信号能量弱,若目标运动参数和亮度信息不足,在低信噪比的条件下,将难以实现对小目标的检测与跟踪。本文主要利用粒子滤波在信号处理上的特点,对其在小目标跟踪中的应用展开研究。首先分析了粒子滤波在光电小目标跟踪中的基本理论,并针对目标亮度未知的情况,给出一种通过点扩展函数来构造目标函数的方法,对粒子权重进行更新。同时以圆形运行轨道为模型,估计空间目标在像感器上的移动速度范围,以此优化粒子生成的初始化条件。最后,通过小目标跟踪仿真实验,与原有方法相比,本文方法有效减少了跟踪目标所需的粒子数。
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