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提出了一种新的带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制算法.模块化的前馈迭代学习和反馈MFAC控制器设计方案使所设计的控制系统有效地利用了交通流的周期性特征,提高了控制品质.严格的数学推导证明了该方法的收敛性.仿真研究及比较结果验证了所提算法的有效性.
带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制
【摘 要】
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提出了一种新的带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制算法.模块化的前馈迭代学习和反馈MFAC控制器设计方案使所设计的控制系统有效地利用了交通流的周期性特征,
【机 构】
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北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2009年05期
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