论文部分内容阅读
针对绳系载荷远距离释放问题,研究了长系绳系统释放过程的动力学特性。考虑系绳质量及面外角,建立了长绳系卫星系统动力学模型。针对空间长系绳系统展开任务要求,提出了分段多次展开的思想,将系绳的展开过程多段化,多次应用标称控制律,利用差分进化算法优化得到每段展开结束时的系绳长度。仿真结果表明,应用多次展开标称控制律不仅可以精确完成系绳的展开,而且有效抑制了长系绳展开过程中速度过大的问题,可以满足长系绳展开的速度要求。这为今后远距离系绳展开与控制提供理论参考。