【摘 要】
：
考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题.
【机 构】
：
西北工业大学 自动化学院,西安710129
论文部分内容阅读
考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题.首先,通过引入2组参考轨迹并对模型进行线性变换,实现舵面位置跟踪与两舵机力输出同步控制解耦;其次,在扩展状态观测器(ESO)中加入故障参数自适应项,设计一种自适应扩展状态观测器(AESO)估计两通道舵机活塞杆速度和扰动,从而克服了故障条件下利用原系统模型设计ESO带来的估计结果不准确问题;最后,基于AESO的估计结果及故障参数在线更新结果,利用反步法设计了一种非线性容错同步控制器.Lyapunov稳定性分析结果表明,该控制方法可确保IL-CMF故障及时变干扰条件下,闭环系统所有信号有界,系统输出满足规定的性能要求.IL-CMF故障及常值干扰条件下,系统跟踪误差渐进收敛于零.仿真实验进一步验证了所提方法的有效性.
其他文献
名人档案rn李冰,战国时期秦国人,著名的水利工程专家.李冰出任蜀郡(现成都一带)太守期间,在岷江流域兴建水利工程,其中最为著名的就是他与儿子共同主持修建的都江堰水利工程.
收费公路为我国公路建设筹措了建设资金，而且还引入市场机制，提高了建设和管理效率，满足了不断增长的社会经济需求。所谓“要想富，先修路”体现了人们对经济和公路紧密关系的认同
小朋友,你们肯定知道在洗脸间、厨房和卫生间内,凡是有洗刷池、洗脸盆、抽水马桶、浴缸的地方,都安装有排污水用的下水管道.不知你有没有注意到,每一个下水管道都有一个U型的
官员不作为问题是一个崭新的课题。自党的十八大以来，经过“踏石留印，铸铁有痕”的一系列反腐倡廉活动，领导干部的“四风”问题得到有效的控制。然而，在当前经济下行和高压反腐的
妈妈说今天准备买一条新裙子,还要交水电费.可妈妈一直没有出门.快到傍晚的时候,我提醒妈妈说:“您不是有事情要做吗?为什么还不出门呢?”妈妈笑着说:“傻孩子,我已经做完了
“辽宁”号是中国第一艘服役的航空母舰.它的前身是苏联海军的库兹涅佐夫元帅级航空母舰次舰瓦良格号.从“瓦良格”号变身为“辽宁”号,其中有许多鲜为人知的故事.rn“瓦良格
黑板,是每个教室必备的教学用具.小朋友们要是坐在座位上,黑板上的某些部位会出现亮亮的、白茫茫的一片,老师写的粉笔字一点也看不清楚.我们常把这种情况称为黑板的反光现象.
1948年10月下旬,辽沈战役已近尾声,东北野战军节节胜利.为挽回败局,蒋介石召见傅作义,让他组织精锐兵团,偷袭石家庄和西柏坡,妄图端掉共产党的中央机关.10月23日,傅作义下达
一提到乌龟,大家第一时间联想到的是巴西龟和草龟的样子.巴西龟作为外来物种,既是很多家庭的宠物,又是餐馆的食材,它们还是宗教放生的重要对象.巴西龟放生对原生环境的影响,
培养学生的创新精神和创业实践能力,是现代化素质教育的重点.21世纪是经济和社会快速发展时期,科技成果转化为生产力的过程和速度越来越快,知识的应用和结合也越来越紧密.因