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本文介绍了一种反馈控制方法来协调多主体移动机器人围捕一个目标,并重点讨论了对机器人的反馈控制及稳定性.
合作围捕移动机器人小队中机器人的反馈控制
【摘 要】
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本文介绍了一种反馈控制方法来协调多主体移动机器人围捕一个目标,并重点讨论了对机器人的反馈控制及稳定性.
【机 构】
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西南科技大学信息与控制工程学院
【出 处】
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西南工学院学报
【发表日期】
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2001年4期
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