飞机自动化装配中的机器人制孔动力学研究

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飞机结构件的寿命在一定程度上决定了飞机整体的寿命。为了满足飞机高寿命的要求,可以通过各种技术改善结构件连接点的技术状态,如连接孔的孔径精度、表面质量、配合性质等。在飞机自动化柔性装配技术中,采用机器人实现飞机部件乃至整机制造中的钻孔和铆接,是提高钻孔和铆接质量的有效技术途径。国外自20世纪90年代起,就已经大规模开展飞机自动化装配技术的研究。采用数字化自动钻铆装备实现飞机大型构件的装配和联接是提高装配效率和质量的有效途径,也是航空制造业的重要发展趋势。 The life of the aircraft structure to a certain extent determines the life of the aircraft as a whole. In order to meet the requirements of high life aircraft, through a variety of technologies to improve the technical status of the structural connection points, such as the connection hole aperture accuracy, surface quality, with the nature of cooperation. In the flexible automated assembly technology of aircraft, it is an effective technical way to improve the quality of drilling and riveting by adopting the robot to realize the drilling and riveting in the manufacture of aircraft components and even the whole machine. Abroad 90 years since the 20th century, it has been carried out large-scale automated assembly technology research. The use of digital automatic riveting equipment to realize the assembly and connection of large aircraft components is an effective way to improve the efficiency and quality of assembly and also an important trend of aviation manufacturing industry.
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