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3D激光扫描仪在散货料场三维建模中的应用
3D激光扫描仪在散货料场三维建模中的应用
来源 :港口装卸 | 被引量 : 1次 | 上传用户:good240
【摘 要】
:
针对在散货堆场进行三维建模时存在复杂性高、实时性差、稳定低等问题,设计了一种基于三维激光扫描仪的三维成像系统,通过对扫描数据进行算法处理,以及与定位数据的实时融合,完成对整个散货料场的三维建模,提高了建模过程的实时性、稳定性。
【作 者】
:
剪欣
周泉
黄欢
【机 构】
:
泰富重装集团有限公司,湖南科技大学
【出 处】
:
港口装卸
【发表日期】
:
2018年01期
【关键词】
:
实时三维成像
散货料场
激光扫描
点云处理
real-time 3D imaging
bulk material yard
laser scanning
【基金项目】
:
湖南省科技成果转化与产业化专项(2014CK1001)国家火炬计划专项(2014GH711303)
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针对在散货堆场进行三维建模时存在复杂性高、实时性差、稳定低等问题,设计了一种基于三维激光扫描仪的三维成像系统,通过对扫描数据进行算法处理,以及与定位数据的实时融合,完成对整个散货料场的三维建模,提高了建模过程的实时性、稳定性。
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