【摘 要】
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本文围绕人体系统多体约束开展了动力学模型研究。主要内容有人体系统约束方程；人体系统的功率；人体系统的正交矩阵解算方法；人体系统约束缩减的广义速率和缩减的偏角速度；人体系
【机 构】
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中国科学院遥感应用研究所遥感科学国家重点实验室
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本文围绕人体系统多体约束开展了动力学模型研究。主要内容有人体系统约束方程；人体系统的功率；人体系统的正交矩阵解算方法；人体系统约束缩减的广义速率和缩减的偏角速度；人体系统缩减的广义力；运动力学方程；人体系统约束动力学的有功和无功力。最后，概括出人体系统多体约束的力学模型研究的几点结论，为人体系统动力学模型研究提供理论基础。
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