一种单镜头运动测距方法

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本文利用立体角的概念,研究了静止物体平面由于镜头摇摆产生的成象区域的变化,从而可由两幅图象求出镜头到物体平面的距离。该法优点是无需对运动前后两幅图象进行特征点选择和匹配,适用于物体在镜头逐渐接近时图象上出现较大透视变形的情况。
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