测量位置的高度对于科学研究和日常生活都有很重要的意义。文章的主要工作是进行室内和室外的气压测高，对比了室内和室外测量数据的误差和波动，使用卡尔曼滤波对测量值进行了滤波处理以降低误差和波动。分析了风速对测量误差和波动的影响。实验结果显示，在室内外测量中，卡尔曼滤波有不错的效果，最多可以使测量数据的均值误差降低31.9%，使测量的波动降低37.5%。卡尔曼滤波的效果受测量数据的影响较大，测量值的波动和误差越大，卡尔曼滤波的效果越明显。室外测量部分，将室外测量数据的误差和波动与室内测量数据进行对比，结果显示，室外测量的误差和波动相较于室内测量均有明显的提升。对这部分误差进行分析和实验，实验结果显示，风对使用传感器进行气压测高的影响很大，且测量结果的波动和误差随风速的增加而增加。结合理论知识和对比实验的结果，推测室外测量的误差和波动更大的原因包括风对传感器的干扰。