【摘 要】
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针对石油天然气长输管道焊接,采用焊口固定的全位置焊接,增加了大直径、厚壁石油天然气管道的焊接难度。在简要分析大直径、厚壁石油天然气管道焊接、探伤、检测现状的基础上
【机 构】
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成都科星机器人研究所,四川油气田建设工程有限责任公司
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针对石油天然气长输管道焊接,采用焊口固定的全位置焊接,增加了大直径、厚壁石油天然气管道的焊接难度。在简要分析大直径、厚壁石油天然气管道焊接、探伤、检测现状的基础上,结合焊接施工现场的环境特点,介绍了一种适用于大直径、厚壁石油天然气管道焊接、探伤、检测使用的管内机器人,着重阐述了管内机器人的机械结构、控制系统硬件、控制软件开发等关键技术问题。以及使用管内机器人作为管道自动化作业平台,以机电功能模块,组装各类专用管道机器人,实现大直径、厚壁石油天然气管道焊接、探伤、检测的自动化。
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