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以六自由度电液伺服控制摇摆台为研究对象,首先讨论了摇摆台的空间位置算法,在此基础上重点对摇摆台的误差进行了全面、系统的分析.实际运行和测试结果表明,此种误差分析和采取的措施是合理、有效的.
六自由度摇摆台的空间位置解算和误差分析
【摘 要】
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以六自由度电液伺服控制摇摆台为研究对象,首先讨论了摇摆台的空间位置算法,在此基础上重点对摇摆台的误差进行了全面、系统的分析.实际运行和测试结果表明,此种误差分析和采
【机 构】
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北京理工大学自动控制系
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2002年3期
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