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针对基于Kalman滤波的跟踪方法需要对噪声特性和车辆的运动规律进行假设的不足,提出一种基于灰色预测模型GM(1,1)的运动车辆跟踪方法.该方法通过不断更新的灰色预测模型GM(1,1),挖掘出车辆的当前运动规律,从而对车辆的运动位置进行快速准确的预测;然后根据预测结果搜索出运动车辆,实现运动车辆的跟踪.试验结果表明,该方法在不需要假设的条件下,能够较快较好地实现车辆跟踪.