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对于非稳定平台平衡控制的研究，提出了基于多传感器数据融合的补偿滤波器融合方案。针对倾角传感器的滞后性和角速度传感器的零点漂移，进行了一系列的试验，校正了补偿滤波器的参数。最后，基于LabVIEW对补偿滤波器的性能进行了试验验证，试验结果证明，补偿滤波器输出倾角可以有效实现非稳定平台的平衡控制。
基于LabVIEW的平台平衡控制系统的研究
【摘 要】
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对于非稳定平台平衡控制的研究，提出了基于多传感器数据融合的补偿滤波器融合方案。针对倾角传感器的滞后性和角速度传感器的零点漂移，进行了一系列的试验，校正了补偿滤波器的参
【机 构】
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河南农业大学机电工程学院
【出 处】
：
电气传动
【发表日期】
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2011年1期
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