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足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台,系统的核心部分就是决策子系统.本文介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计,它由协调层、运动规划层和基本动作层组成.这三层在逻辑上紧密联系又相对独立,使该决策子系统具有适应性强、扩展性好等特点.
足球机器人决策子系统设计与分析
【摘 要】
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足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台,系统的核心部分就是决策子系统.本文介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计,它由协调层、运动规划层和基本
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院(长沙)
【出 处】
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中国自动化学会中南六省(区)第十九届自动化学术年会
【发表日期】
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2001年10期
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