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粤港澳大湾区诗人专辑
【机 构】
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深圳,广州,中国澳门,东莞,中山,中国香港
【出 处】
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广州文艺
【发表日期】
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2021年6期
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以国产某型号六轴工业机器人为研究对象,针对六轴机器人关节空间的轨迹规划问题,提出了一种基于改进萤火虫算法的时间最优3-5-3多项式插值轨迹规划算法。首先,由给定的机器人末端路径点求逆运动学得到关节空间下的路径插值点。然后,在速度约束条件下,利用萤火虫算法对插值结果进行优化,使得机器人具有最优运行时间。通过与传统萤火虫算法对比,改进后算法的收敛速度和精度都有明显改善。最后,应用MATLAB软件仿真出机械臂运动位置、速度、加速度曲线,并用实体机器人验证。结果表明,该方法使得机械臂具有更短的运行时间,稳定性更高
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武夷山国家公园试点位于福建省北部,是全球生物多样性保护的关键地区,是珍稀、特有野生动物的基因库。武夷山国家公园自然环境多样,发育着多种多样的植被类型,是世界同纬度保存最完整、最典型、面积最大的中亚热带森林生态系统。公园内相对海拔最高达1700米,植被垂直带谱明显,是我国大陆东南部发育最完好的垂直带谱。
不同种类的危废被装在印有二维码的垃圾桶中,工人驾驶叉车将它们放置在传送带上,经智能系统识别二维码后,由自动升降设备按类别妥善运输至全自动立体仓库货架上,储存到一定量或时间后,这些危废将被运输到专门的处理中心……4月26日,宁波诺威尔新泽环保科技有限公司(以下简称“新泽环保”)的危废收集贮存转运中心里一派繁忙景象。这里是宁波首个危废综合收集试点,也是全省第一个采用智能化立体仓库的危废综合收集点,其所打造的小微企业危废综合收运模式已成为全省样板。
从最初宗教人物画的背景到17世纪风景画成为独立的绘画题材,西方夜景题材绘画在漫长的演变历程中迎来了自己的发展机遇。19世纪以来,以巴比松为代表的许多艺术家响应法国教育家卢梭提出的“回归自然”主张,创作了大量的风景画,其中不乏艺术家用画笔记录夜晚的风景,捕捉其中的光与色。本文以巴比松画派为例,对比研究卢梭和杜比尼的夜景题材绘画,进而分析和归纳巴比松夜景题材绘画的艺术特点与美学内涵。
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易地扶贫搬迁是脱贫攻坚的“标志性”工程,消防安全工作不容忽视。为进一步增强易地扶贫搬迁居民的消防安全意识,全力预防群众因火灾事故致贫、返贫,提升人民群众归属感和幸福感,各地消防救援队伍因地施策。
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