【摘 要】
：
针对利用图像配准测量物体的旋转角度问题,本文提出利用改进的BRISK特征点求取。该方法利用BRISK初步得到特征点后,给特征点间的汉明距离设置阈值初步筛选,以余下点对的最小
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（61471272）
论文部分内容阅读
针对利用图像配准测量物体的旋转角度问题,本文提出利用改进的BRISK特征点求取。该方法利用BRISK初步得到特征点后,给特征点间的汉明距离设置阈值初步筛选,以余下点对的最小汉明距离为阈值进行二次筛选得到最终的匹配点对,最后这些点对分别结合OTSU（最大类间方差）、仿射矩阵及特征点组成的直线斜率的中位值三种方法,计算物体旋转角度及所需时间。实验结果表明,利用二次阈值对BRISK特征点进行筛选,配准度有了很大提升;三种方法测量角度的绝对误差基本都在1°以内,且消耗的时间均不超过1 s,而且对噪声,遮
其他文献
是平淡的江水，在季节的呼唤里造就了不一样的视野或许，平淡是一种更深的选择在这里，有另一种风景，向我们展开
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
创新驱动是解决当前河北发展难题,实现建设新时代经济强省、美丽河北的根本出路。推进创新型机关建设,让机关和干部成为改革创新的推动者、引领者、践行者,对带动和激活整个
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
随着我国铁路建设事业的快速发展，近年来高纬、高寒地区陆续开始新建铁路。京沈客专所通过的地区地形地质条件复杂，不良地质现象繁多，膨胀岩、软基层、地下水渗流区并称新建北京
溪洛渡水电站坝区左岸电站进水口上方的谷肩堆积体分布集中,规模较大,一旦这些堆积体出现变形破坏,将会对工程建设造成严重影响,甚至威胁到电站安全运行,因此必须采取有效和
本文以地铁低压供电系统建设特征研究分析,探讨该系统的节能降耗技术,提出了优化地铁低压供电系统节能化运行的措施建议,希望能够为相应的地铁运营单位提供参考借鉴。
我校是一所农村三级达标完中，地理教研组只有7名成员，其中有参加工作多年的中年教师，也有刚参加工作不久的年轻教师，有兼职行政老师。成员构成人数少、差异性大，同时学校教研制度